城市管道管網非開挖變形修復法，近些年，由于管道非開挖修復具有社會交通影響小、工期短、環境污染低等優勢，排水管道非開挖修復技術在管道缺陷修復應用越來越多，且正逐步被排水管道管理部門普遍采用。現階段，排水管道非開挖修復技術主要有局部樹脂固化修復技術、不銹鋼雙脹環修復技術、CIPP(原位固化)整體內襯修復技術、機械制螺旋纏繞修復技術、裂管法修復技術等。但上述各技術中，局部樹脂固化修復技術僅能對管道輕微裂縫、錯位(≤5cm)、脫節、滲漏等缺陷進行修復；不銹鋼雙脹環修復技術僅能對管道脫節、錯位(≤3cm)、滲漏等缺陷進行修復；CIPP整體內襯修復技術僅能對管道輕度破裂、脫節、錯位(≤15％D)、滲漏、腐蝕等缺陷進行修復；機械制螺旋纏繞修復技術雖能對變形缺陷進行修復，但針對變形管道螺旋纏繞形成的新管截面損失過大，嚴重影響管道過流能力；裂管法修復技術雖是針對管道變形、塌陷研發的新技術，但由于其修復時需要開挖一組占地面積較大的工作坑和順管坑，而且施工工期較長、環境影響較大、費用較高，故限制了其在管道非開挖修復工作中的應用。
因此，有必要提供一種新的管道變形非開挖修復裝置來解決現有的非開挖修復技術中存在的問題。
技術實現要素：
本發明的主要目的是提供一種管道變形非開挖修復裝置，以解決管道變形缺陷修復難的問題。
為實現上述目的，本發明提出的管道變形非開挖修復裝置包括：
管道襯圈，所述管道襯圈包括首尾相連的多塊襯板和設置于所述襯板上的支撐固定件；所述管道襯圈能夠從收縮狀態撐開至支撐狀態，當所述管道襯圈處于收縮狀態時，相鄰的所述襯板相對折彎，當所述管道襯圈撐開至支撐狀態時，相鄰的所述襯板的端部相互對接，且相鄰的所述襯板上的所述支撐固定件相互固定配合，以使所述管道襯圈保持支撐狀態；以及驅動機構，所述驅動機構能夠驅動所述管道襯圈從收縮狀態撐開至支撐狀態。
優選地，相鄰的所述襯板通過合頁相連。
優選地，所述支撐固定件包括公鎖扣與母鎖扣，任意一塊所述襯板上的公鎖扣能夠與相鄰的所述襯板上的母鎖扣相互固定配合。
優選地，所述公鎖扣上開設有凹槽，所述凹槽內注入有潤滑密封膠。
優選地，所述襯板為弧形曲板，當所述管道襯圈撐開至支撐狀態時，所述管道襯圈呈圓筒狀。
優選地，所述驅動機構包括支撐于所述管道襯圈內的多個伸縮缸，多個所述伸縮缸的一端相互固定且第二端朝不同方向延伸，當所述管道襯圈處于收縮狀態時，至少一塊所述襯板的端部與至少一個所述伸縮缸的第二端抵接。
優選地，所述伸縮缸的數量為四個，且四個所述伸縮缸呈十字形分布。
，所述修復裝置還包括設置于所述行走梁上的視頻采集器。
另外，本發明還提供一種管道變形非開挖修復方法，其包括以下步驟：
S1、將如上所述的管道變形非開挖修復裝置放置于待修復管道內，并使收縮狀態的所述管道襯圈對準待修復管道的變形部位；
S2、所述驅動機構驅動所述管道襯圈從收縮狀態撐開至支撐狀態，使所述管道襯圈支撐于待修復管道的內表面；
S3、當相鄰的所述襯板上的所述支撐固定件相互固定配合后，將所述驅動機構從待修復管道內移出。
在上述技術方案中，管道襯圈能夠從收縮狀態撐開至支撐狀態，收縮狀態的管道襯圈能夠被送至待修復管道的變形、塌陷部位，然后在驅動機構的作用下從內部對待修復管道進行支撐，撐開呈與待修復管道適配的形狀，將變形、塌陷部位擠壓至恢復原來的形狀，恢復管道的正常過流能力，施工簡單便捷，不需要復雜的施工設備，效果較好。采用本發明的技術方案能夠對管道的變形、塌陷等缺陷進行快速修復，且具有“零開挖”、工期短、環境影響低以及費用合理等優勢。
城市管網管道原位內襯修復法，為了更清楚地說明本發明實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附
本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施方式，
具體實施方式
下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發明的一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。
需要說明，本發明實施方式中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
另外，在本發明中如涉及”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應作廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
另外，本發明各個實施方式之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
在本發明的一種實施方式中，管道變形非開挖修復裝置(下文中簡稱為修復裝置)100包括管道襯圈110以及驅動機構。其中，管道襯圈110包括首尾相連的多塊襯板和設置于襯板上的支撐固定件。管道襯圈110能夠從收縮狀態撐開至支撐狀態，當管道襯圈110處于收縮狀態時，相鄰的襯板相對折彎，當管道襯圈110在驅動機構的作用下撐開至支撐狀態時，對管道變形、塌陷缺陷進行恢復，且相鄰的襯板的端部相互對接，且相鄰的襯板上的支撐固定件相互固定配合，以使管道襯圈110保持支撐狀態。并且，驅動機構能夠驅動管道襯圈110從收縮狀態撐開至支撐狀態。
在上述技術方案中，管道襯圈110能夠從收縮狀態撐開至支撐狀態，收縮狀態的管道襯圈110能夠被送至待修復管道400的變形部位，然后在驅動機構的作用下從內部對待修復管道400進行支撐，將管道襯圈110撐開呈與待修復管道400適配的形狀，將變形部位擠壓至恢復原來的形狀，恢復管道的正常過流能力，施工簡單便捷，不需要復雜的施工設備，效果較好。其中，管道的產生嚴重變形時可能導致塌陷，采用本發明的技術方案能夠對管道的變形、塌陷等缺陷進行快速修復，且具有“零開挖”、工期短、環境影響低以及費用合理等優勢。
另外，本發明還提供一種管道變形非開挖修復方法，其包括以下步驟：
S1、將上述的管道變形非開挖修復裝置100放置于待修復管道400內，并使收縮狀態的管道襯圈110對準待修復管道400的變形部位；
S2、驅動機構驅動管道襯圈110從收縮狀態撐開至支撐狀態，使管道襯圈110支撐于待修復管道400的內表面；
S3、當相鄰的襯板上的支撐固定件相互固定配合后，將驅動機構從待修復管道400內移出。
在上述技術方案中，收縮狀態的管道襯圈110能夠被送至待修復管道400的變形、塌陷部位，然后在伸縮缸120的作用下撐開呈與待修復管道400適配的形狀，從內部對待修復管道400進行支撐，將變形部位擠壓至恢復原來的形狀，恢復管道的正常過流能力，施工簡單便捷，不需要復雜的施工設備，效果較好。采用本發明的技術方案能夠對管道的變形、塌陷等缺陷進行快速修復，且具有“零開挖”、工期短、環境影響低以及費用合理等優勢。
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