與其它技術相比，管道CCTV機器人修復起步較晚，但是在理論上和施工工藝方面都有了突飛猛進的發展。不開挖地面，就能穿越公路、鐵路、河流，甚至能在建筑物底下穿過，是一種能安全有效地進行環境保護的施工方法。非開挖技術不開挖地面，故而被鋪設管道的上部土層未經擾動，管道的管節端不易產生段差變形，其管道壽命亦大于開挖法埋管。采用房下非開挖技術能節約一大筆征地拆遷費用，減少動遷用房，縮短管線長度，有很大經濟效益。

　　在進行修復前該設備要滿足以下要求：

　　1、應將需檢測的該管道進行沖洗工序。

　　2、檢測前應確保管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。

　　3、檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

　　下面咱們來了解下管道CCTV機器人修復的施工方法：

　　1、堵水、改水，將待修復段位上游管道進行封堵，并將上游來水暫時改至其他管線。

　　2、清理待修復管道內淤泥，用水車清洗，使用CCTV機器人對管內進行檢查，如有未清洗干凈或影響管材放人的情況則再次清理，直至管壁無泥土、無尖銳物后，進行下一步操作。

　　3、將外側帶有釘狀的HDPE材料按照修復要求的尺寸制作成管狀，折疊成U型，從進料工作井拉入到待修管道中，將兩端封閉，充入空氣或水并保持一定的壓力。

　　4、針對HDPE材料與原管道之間的空隙進行壓力注漿，漿液為特制的噴射混合物，這種高強度的材料可以把釘狀材料牢固就位在管道內壁上，達到修復破損管道的目的。

　　5、注漿完成后，進行管道內窺檢查和錄像，拆除上游氣囊，恢復通水。